O mașină de forjare se referă la o mașină care utilizează metode precum ciocanul pentru a transforma un material metalic într-o stare maleabilă într-o piesă de prelucrat cu o anumită formă și dimensiune și își schimbă proprietățile fizice.
Manipulatorul de forjare este un echipament important pentru realizarea mecanizării și automatizării forjarii, care este utilizat în principal pentru a fixa piesele forjate și pentru a coopera cu gazda de forjare (presa, ciocan de forjare etc.) pentru a finaliza diferite procese complexe de forjare gratuită. Utilizarea manipulatoarelor de forjare poate reduce intensitatea muncii, crește productivitatea forjarii și poate îmbunătăți calitatea produsului. În prezent, manipulatorul de forjare a fost utilizat pe scară largă în țară și în străinătate pentru a realiza mecanizarea forjarii, iar manipulatorul de forjare cu performanțe avansate poate realiza și controlul legăturii cu gazda de forjare, astfel încât să realizeze automatizarea forjarii.
Pentru a îndeplini cerințele de bază ale procesului de forjare, manipulatorul de forjare are în general următoarele 5 acțiuni de bază și 4 acțiuni auxiliare. Cele cinci mișcări de bază sunt: strângerea/slăbirea, rotirea clemei, ridicarea paralelă a clemei (sau ridicarea capătului frontal al clemei), înclinarea în sus și în jos a clemei (sau ridicarea capătului posterior al clemei) și mersul caroseriei mașinii. Cele patru acțiuni auxiliare sunt: translația la stânga și la dreapta a cadrului clemei, balansarea laterală stânga și dreapta a cadrului clemei, rotirea bancului și tija de clemă telescopică.
Translația la stânga și la dreapta a corpului cadru de clemă și funcțiile de balansare din stânga și din dreapta ale corpului de clemă sunt utilizate în principal în manipulatorul complet hidraulic de forjare cu patru brațe, iar manipulatorul de forjare cu această funcție poate face forjarea excentrică relativ ușoară pentru a plasa în centrul de lovire al echipamentului de forjare, iar flexibilitatea operației de forjare este crescută.
În cazul ciocanelor despicate cu nicovală, care sunt utilizate în mod obișnuit pentru forjarea liberă, această diferență structurală este mai mult vizibilă. Pe scurt, utilizarea unui capăt de ciocan de forjat foarte greu pentru a lucra la viteză mare va produce vibrații puternice de impact.